L’objectif de  la navigation côtière est d’éviter les dangers représentés par la côte, les récifs et les faibles fonds
Les techniques de navigation en vue de terre sont aujourd’hui utilisées lorsque le bateau est proche de la terre. Il est souvent question de suivre un balisage, les secteurs lumineux d’un phare ou un alignement c'est-à-dire manœuvrer jusqu’à la succession de 2 points qui se confondent  afin d’aller droit en entrant ou sortant d’un port quelques soit la direction du vent ou du courant
Il est souhaitable d’associer une carte marine à son échelle et une carte d’atterrissage avec un « effet de  loupe » un compas de route ou encore un GPS pour faciliter les manœuvres d’approche